该剧改编自武侠作家黄易的同名小说，主要讲述隋朝末年，扬州小混混寇仲和徐子陵，在机缘巧合下得到武功奇书《长生诀》，练就了一身高超武功，少年英雄由此征战于天下的故事。

一群小伙伴从小一起长大，一场塌楼意外令他们失散，也从此彻底改变他们命运。多年后再重遇的他们早已经身份悬殊、敌我难分，不过也尝试在公义和友谊之间挣扎。

故事发生在五十年代末的九龙城寨，左勾拳（陈展鹏 饰）和段迎风（袁伟豪 饰）的父亲均为名震千里的八极拳宗师，哪知道一场阴谋使得段迎风失去了父亲，而左勾拳的父亲则沦为了杀人凶手含冤自尽，左勾拳亦因此和妹妹失散，离开了九龙城寨，前往澳门谋生。

D.I.E.被迫解散，组员都重返原先的工作岗位，不过这些人不改之前古灵精怪的作风，让他们的领导很是头疼，为了躲开这批难缠的下属，于子朗的顶头上司罗有恒主动提出重组D.I.E. 但由于D.I.E.原主管已退休，罗有恒被迫接管。邢晶晶在结束产假后也迅速回到了D.I.E.，一连串扣人心弦的案件已经接连上演。

姚学琛是一名侦探，父亲早亡，随母嫁入饭店少东，却不为其家人所喜，生活窘迫。姚学琛机智过人，又勤奋好学，不但能够独立照顾自己还成为了一名优秀的警务人员。姚学琛前往美国就读犯罪心理学，并将中国的观人术与犯罪心理学结合，运用在查案中，再加上一群精英部下的配合，常常破获奇案。但也正是因为姚学琛太容易看穿他人的内心，所以在感情上…

苏怡（胡杏儿 饰）患先天性心脏病，身为机师的丈夫亦琛（吴镇宇 饰）辞职后陪她到世界各地休养寻医，无奈病情逐渐加重，苏怡悄然离开了亦琛，她不愿心爱的人看见她死时的惨状。亦琛留在英国Manna（米雪 饰）处已两年之久，弟弟亦风（吴卓羲 饰）中间来过多次，他劝哥哥走出阴霾，投 入新的生活。亦琛痛定思痛决定重返工作岗位。亦琛加入到天颂航…

大毒枭文华（陈豪饰）掌控全港过半以上的毒品生意，为了打击这名头号毒枭，毒品调查科安插行动组卧底叶浩天（萧正楠饰）在华身边，最终华被最信任的天出卖而被捕。

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　　大毒枭文华（陈豪饰）掌控全港过半以上的毒品生意，为了打击这名头号毒枭，毒品调查科安插行动组卧底叶浩天（萧正楠饰）在华身边，最终华被最信任的天出卖而被捕。　　从此，天失去了情感、恐惧和同情心，甚至对爱人丁若宁（张㬢雯饰）也失去了爱的感觉。在同僚眼中，天是一名不合群的“怪咖”，终日埋首于失踪人口调查科工作。而华入狱后一…

　　大毒枭文华（陈豪饰）掌控全港过半以上的毒品生意，为了打击这名头号毒枭，毒品调查科安插行动组卧底叶浩天（萧正楠饰）在华身边，最终华被最信任的天出卖而被捕。　　从此，天失去了情感、恐惧和同情心，甚至对爱人丁若宁（张㬢雯饰）也失去了爱的感觉。在同僚眼中，天是一名不合群的“怪咖”，终日埋首于失踪人口调查科工作。而华入狱后一…