剧集以隐形任务战略部队及反恐特勤队作为剧集主题，讲述一众反恐精英与不法份子掀起连场激斗的故事。

经验丰富的现役救护总队目麦在田，原本拥有幸福完整的家庭，却因为司机醉驾，导致老婆章蕙芯失救致死，因此痛恨任意妄为的人和事。自小父母离异的卓家杰机缘巧合，成为麦在田下属。通过二人经历不同的救护案件，使人感受到救护员一句安慰说话，或是无声陪伴，能减轻市民面对受伤的恐慌，与死亡的孤寂。

该剧讲述了“O记双雄”许浚森（陈展鹏 饰）、沈韦力（黄智贤 饰）及CIB情报科探员马颖思（林夏薇 饰），一同破奇案的故事。许浚森是O记精英干探，勇武能干，深受上司器重及战友欣赏，但他最终梦想却是加入飞虎队。另一名O记精英干探沈韦力，有着精明头脑及丰富经验。二人处事方式虽截然不同，但惺惺相惜，彼此互补不足。不料警队遭匪徒埋伏，伤…

在香港，投身金融、地产、商业是“贴地”举动，富二代王子菲却偏爱“离地”，与好友许正伟开设初创科技公司。一次网络黑客事件让子菲见识到IT奇才丁信希的厉害，邀他加入公司。信希是一名“离地”毒男，不顾世事，得护士张莱帮助走出不善沟通的围墙，对她好感渐生；子菲与信希经历分歧，至同心及互补不足，不经意对他产生情愫。子菲本相信科技为…